AANG: Es el personaje principal. El Avatar. Un maestro aire nacido en el Templo Aire del Sur. Es aventurero, ingenuo y audaz. El único que queda de los maestros aire. Tiene 112 años por haber estado congelado en un iceberg por 100 años. Su misión junto a su grupo es derrotar al Señor del Fuego Ozai y acabar con la guerra. Junto a sus amigos aprende el dominio de los elementos y viven extraordinarias aventuras!
KATARA:Una adolescente de 14 años que junto a su hermano Sokka encuentra a Aang. Desde ese momento su vida se une a la de del Avatar y su mision es enseñarle agua-control y ayudarlo a salvar el mundo. Katara nació en la Tribu Agua del Sur y es la única maestra agua que queda en ella. Posee un extraordinario poder y esperanza. Y será flechada por Aang ya que luego de la guerra terminarán juntos.
SOKKA: Hermano de Katara. Nacido en la tribu agua del Sur. Sokka no domina ningún elemento pero si es excelente con el boomerang y la espada. Es un chico de 15 años, de esos a los que se les llaman el payaso del grupo, a quien le pasan las cosas mas graciosas en los capítulos. El de las ideas y de los planes, en resumen un chico genial jejjee. 
TOPH: Viene de una familia rica, los Bei Fong. Abandona a su familia para viajar junto al Avatar y enseñarle la tierra-control. Toph es ciega aunque eso no le impide ver, ya que siente las vibraciones del suelo con sus pies. Es una excelenete maestra tierra con tan solo 12 años. Valiente, ruda, pero sensible a la vez, se une al equipo en la segunda temporada y sigue con ellos rumbo a la victoria.
SUKO: Un adolescente de 16 años, hijo del Señor del Fuego Ozai y príncipe desterrado. Su meta es capturar al Avatar para recuperar su honor, hasta que la historia da un giro y decide unirse al grupo de héroes y traicionar a su nación para salvar al mundo. Tiene un pasado duro, perdió a su madre y no sabe donde encontrarla y siemrpe fue juzgado de ser peor que su hermana Azula. 
APPA: Es al animal guía de Aang. Es irremplazable. Dulce, audaz y valiente.
MOMO: La mascota de Aang, bueno del grupo. Fue encontrado en el Templo de los Nomadas Aire del Sur en unas de sus aventuras. Desde ese momento pasa a ser un miembro más de estos alocados y divertidos adolescentes.
SUKI: Es una guerrera Kioshi. Nació en la Isla Kioshi (nombre de una vida pasada de Aang). Fue allí donde conoció a nuestros aventureros amigos y se enamoró de Soka y él por ella. Luego más adelante se une a ellos para ayudarlos en la más grande mision de sus vidas!
AZULA: Hermana de Suko e hija del Señor del Fuego Ozai es la hija predilecta de su padre, lleva el nombre de su abuelo (Azulon), y es brazo derecho de su padre. Luego es nombrada para ser heredera de su padre. Tiene una mente macabra y busca capturar al Avatar igual que su hermano por lo tanto Aang es perseguido por ambos a partir de la segunda temporada (mas o menos).
SEÑOR DEL FUEGO OZAI: Malvado, siniestro, destructor y con sed de poder, el Señor del Fuego acaba con todo a su paso y pretende acabar con la guerra que inicio su abuelo, Sozin, con la ayuda del cometa de Sozin. ¿Podrá nuestro héroe detenerlo? jaja que pregunta
AVATAR ROKU: Es la vida pasada de Aang. Y por lo tanto es el que lo ayuda desde el mundo el espíritus. Aang necesita de su ayuda en muchas ocasiones y Roku siempre se presnta ante él, lo aconseja y escucha. Aunque no lo crean Roku en su infancia era el mejor amigo del Señor del Fuego que comenzo la guerra!!
TÍO IROH: Es el tío de Suko, hermano del Señor del Fuego. Una vez fue heredero al trono pero luego de la muerte de su único hijo abandonó la guerra cuando estaba a punto de conquistar Ba Sing Se (capital del Reino tierra junto a Omashu). Ahora acompaña a su sobrino al cual quiere como hijo en busca del Avatar. Es un hombre sabio y siempre tiene un probervio a decir. Miembro del la Orden del Loto Blanco y un maestro poderosísimo, también es maestro de su sobrino Suko.También hay otros personajes que aunque no sean tan importantes también cumplen sus roles. Como son: Mei y Dai Lee, compañeras de Azula aunque cerca del final la traicionan. También esta la Princesa Yue, que da su vida al espiritú de la luna para salvarla. Fue el primer amor de Soka y el más fuerte. No quiere decir que sean los únicos ya que en cada capítulo los chicos se hacen nuevos amigos para el resto del viaje!!